Dzogchen (ook wel Rigpa genoemd) is in het Tibetaans Boeddhisme de hoogste meditatievorm. Het uiteindelijke doel van deze meditatievorm is om los te komen van begrippen als tijd en ruimte en zo eenheid met alles te gaan ervaren. Petra Verhoef geeft meditatieles in deze prachtige vorm van meditatie. Dit kan zowel in groepsverband als ook individueel (zie Individuele meditatiebegeleiding). Petra is één van de weinige erkende Dzogchen-leraren in Nederland.
Petra is eveneens erkend leraar Shiné-meditatie: de meditatie om de geest volledig te kalmeren.
Petra over Rigpa: "Sinds 2007 heb ik een groot aantal workshops en trainingen gevolgd op het gebied van Tibetaans Boeddhisme. In 2013 heb ik van mijn Tibetaanse leraar Tulku Lobsang Rinpoche (www.tulkulobsang.org) toestemming gekregen om Dzogchen aan anderen te gaan geven. Dat was voor mij een heel bijzonder moment en ik voel me vereerd en dankbaar dat ik deze prachtige vorm van meditatie door mag geven."